近日，中铁科研院西南院自主研发的智能重载拼装机器人获得粤港澳智能建造产业发展联盟第一届粤港澳建筑机器人大赛技术研发竞赛“创新之星”奖项，标志着西南院智能运维装备走到行业前列。

这项赛事由香港特别行政区政府发展局、广东省住房和城乡建设厅指导举办，旨在通过多方联动，以竞赛、展示等形式发掘建筑机器人智能建造领域创新创业人才团队，促进全链条产业融合。中铁科研院西南院携自主研发的智能重载拼装机器人参与技术研发竞赛。研发人员从研发背景、技术攻关等角度进行介绍，展示了机器人系统优异性能与智能化施工方式，得到与会专家的充分肯定。

据介绍，这款机器人为隧道钢环加固拼装作业提出了智能化解决方案，系统攻克了机器人主体、轨道车载具及调平系统、识别系统、抓取系统等多个模块技术，实现了钢环智能识别抓取、路径自动规划，全程无人操作。作业中，钢环拼装误差±2mm，调平精度可达±0.3°，较传统钢环拼装方式节约30%的作业人员，总体生产效率提高约33%。已获发明专利2项、实用新型专利1项，并先后获得“四川省重大技术装备省内首台套产品”等多项荣誉。（陈松）