本报讯 4月22日，2024年世界隧道大会在深圳国际会展中心开幕，来自全球3000余名专家学者和企业代表齐聚一堂，共同研讨全球隧道、地下空间发展技术和未来发展趋势。

世界隧道大会由国际隧道和地下空间协会（ITA）和中国土木工程学会主办，是世界隧道工程领域规模最大、规格最高、影响最广的盛会。本届大会在深圳举办，这也是继1990年成都之后，时隔34年再次在中国举办。

本届大会内容丰富、形式多样，包括主题报告、技术会议、展示交流和技术参观等。值得一提的是，全球隧道技术展汇聚了全球隧道工程产业链上近200家世界知名单位，全球顶尖的隧道智能装备纷纷亮相。来自四川的企业中国中铁科学研究院带来了自主研发的“轨道交通智能修复机器人”和“运营隧道维护多功能作业台车”参展，这两套智能装备技术均系技术专家自主研发。

“智能修复机器人”是全球首创智能修复机器人，主要用于隧道变形钢环加固，还可以搭载钻孔锚固、开槽、拉毛等末端机构，实现机器人多功能多场景应用，主要解决隧道内钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题。核心技术是通过下部行走载运系统，实现机器人在轨道上自由行走，路径自动识别，系统定位精度可达2毫米，适应复杂多变的隧道环境，通过3D视觉识别和智能算法，实现隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化，生产效率可提高30%以上。

“运营隧道维护多功能作业台车”可依托履带上铁轨到达隧道施工点，操作机械臂来对病害处进行钻孔、凿毛、开槽及拱架安装等作业。机械臂可实现360度灵活转向操作，旁边只需要少量辅助施工人员即可。这项新技术成果具备在既有铁路线轨道上自行上下道和自行走功能，实现了铁路运营隧道病害整治关键工序全周机械化施工，缩短了设备上下道、进出场和作业平台搭拆等辅助时间，提高了整体施工效率，减少了安全风险，也节约了施工成本。该成果已在成昆、沪昆、达成、宝成、内六等数十座运营铁路隧道病害整治工程中使用。

第16届国际隧协主席、中国中铁科学研究院首席专家严金秀介绍，当前国家正在大力发展新质生产力，鼓励科技创新和技术变革，中国作为一个隧道大国，隧道建设也需要从传统施工向智能化建设发展。“这次大会展出了很多我国自主研制的先进装备，中国现在拥有TBM（隧道掘进机）约5000台，不仅TBM数量众多，而且在TBM的生产能力上也达到了国际水平，我国的隧道掘进设备已在欧洲多个国家得到应用。”严金秀表示，我国的隧道建设不仅在规模上实现了飞跃，更为全球隧道工程技术的发展作出了重要贡献。（王伟 本报记者 马静璠）