本报讯 近日，四川省经济和信息化厅发布《2024年度四川省重大技术装备首台套新材料首批次软件首版次产品名单》，中铁科研院西南院自主研发的“运营隧道维护多功能作业台车”和“智能重载拼装机器人”2项科技成果成功入选。

据介绍，“运营隧道维护多功能作业台车”是针对运营隧道渗漏水、衬砌裂损及背后空洞等病害现阶段人工整治效率低等问题，研制的集钻孔、开槽、凿毛、拱架安装及混凝土喷射等功能于一体，具备在既有线轨道上自行上下道和自行走功能的隧道运维作业设备。该设备在国内首次实现了运营铁路隧道病害整治锚杆孔钻孔工序、凿毛工序以及开槽工序的全断面机械化作业，成果已在成昆、沪昆、宝成、内六、达成等数十座铁路隧道病害整治工程中成功应用。

“智能重载拼装机器人”研发团队历时多年，先后攻克机器人载运平台研发、机器人主体设计、系统高精度定位等一系列技术难点，自主创新研发出可移动式轨道交通智能重载拼装机器人，将重载工业机器人固定工作场景应用到可适应轨道交通复杂多变的可移动场景。该设备已在深圳市等多条运营城市轨道交通线路投入使用，助力城市轨道交通运维的科技赋能。（周斌）